Экскаваторы-погрузчики – решения от компании Komatsu Limited
Экскаватор-погрузчик – многофункциональная машина совмещающая функции экскаватора и фронтального погрузчика появился на строительных площадках сравнительно недавно. Его универсальность при выполнении землеройных, погрузочных, разгрузочных, транспортных операций является главным фактором спроса на подобную технику.
Спецтехника Komatsu
Японская компания Komatsu Limited, входящая в промышленно-финансовую корпорацию Komatsu Group предлагает на рынке специальной техники в числе другой продукции экскаваторы-погрузчики, произведенные по передовым инновационным технологиям. Машины производительны, надежны, экономичны, отвечают требованиям экологических стандартов.
Как устроен и где применяется экскаватор-погрузчик Komatsu
В передней части двухосевой платформы на пневмоколесах устанавливается узел крепления стрелы ковша фронтального погрузчика, в задней части колонка стрелового механизма экскаваторного ковша. На площадке платформы размещены силовая установка, трансмиссия, гидросистема и ее магистрали, кабина управления.
Устройство экскаватора-погрузчика
Сфера применения:
- Используются экскаваторы-погрузчики Komatsu в городском коммунальном и сельском хозяйстве, в строительстве для проведения:
- землеройных и планировочных операций;
- погрузочных, разгрузочных, транспортных работ;
- буксировке прицепов с грузами и др.
Существенно расширяет функции машины использование навесного сменного оборудования (гидромолот, гидроножницы, фреза, вилочный и грейферный погрузчик, буровая установка, прицепы с различным способом разгрузки и т. д.)
Устройство основных агрегатов и узлов
- Рама жесткого типа сварная из стального профиля.
- Силовой агрегат атмосферный или турбированный четырехтактный дизельный мотор с 4 рабочими цилиндрами производства Komatsu. Система охлаждения жидкостная закрытого типа. Запуск электростартером. Двигатель надежен, экономичен, соответствует экологическим требованиям.
- Трансмиссия на первых моделях устанавливалась с кинематикой передачи крутящего момента механического типа. Современные машины в стандартном исполнении оборудуются гидротрансформатором, автоматической коробкой передач – режимы переключаются под нагрузкой без прерывания потока мощности, допускается ручное управление работой коробки (кнопочный переключатель).
- Мосты, передний и задний, ведущие с планетарными редукторными узлами в ступицах пневмоколес. Дифференциалы блокируемые. Балансир переднего моста обеспечивает качание на +/- 16°.
- Рулевое управление с приводом гидростатического типа, работает в трех режимах – управляются:
– колеса одной оси;
– колеса на обеих осях в одном направлении;
– на обеих осях «крабовый ход». - Тормоза многодискового исполнения работают в масле, монтируются в картере редукторов колес. Задние колеса тормозятся раздельно, каждое своей педалью. Одновременное включение тормозов 4 колес производится нажатием обеих педалей.
- Гидросистема экскаваторов-погрузчиков замкнутого типа с измерением параметров нагрузки. Насосная установка аксиально-поршневая с давлением напора 250 бар и производительностью 250 л/мин.
- В качестве смазочного масла двигателя и редукторов мостов, жидкости для гидросистемы применяется единый состав – моторное масло.
- Исполнительное оборудование:
– стрела, система рычагов и гидроцилиндров фронтального ковша обеспечивают достаточную грузоподъемность и вырывное усилие, перемещение ковша параллельно уровню грунта, нормальную обзорность в зоне работ;
– S-образная экскаваторная стрела комплектуется стандартной по длине рукоятью, удлиненной рукоятью, рукоятью с механизмом телескопического выдвижения.
Обзор моделей экскаваторов-погрузчиков
Komatsu WB93-R
Базовая машина в 93 линейке экскаваторов-погрузчиков.
Универсальный агрегат, способный выполнять как работу экскаватора, так и фронтального погрузчика. Индекс R в обозначении модели указывает на разноразмерные пневмоколеса передней и задней оси шасси.
Вес машины 7,46 т, силовая установка – дизельный турбонаддувный мотор мощностью 74 кВт.
- Трансмиссия с управлением механического типа синхронизирована, оборудована системой смены режимов Power Shuttle, имеет по 4 передних и задних передачи, включаемых под нагрузкой без разрыва потока мощности. Пневмоколеса, подключаемого к трансмиссии переднего моста, управляются по направлению гидростатическим приводом.
- Гидросистема SyncroSystem обеспечивает 2 режима работы рабочих органов – экономичный и повышенной мощности.
- S-образная стрела экскаватора оптимально воспринимает нагрузки, повышает усилие отрыва на ковше. Рукоять постоянной длины. Ковш 0,19 м3 вместимости со сменной режущей плоскостью. Колонка крепления стрелы допускает разворот на угол 90° в сторону обеих бортов.
- Двух или одночелюстной ковш фронтального погрузчика на объем 1,1 м3. Стреловой механизм погрузочного ковша обеспечивает достаточное усилие отрыва и грузоподъемность.
- Для повышения устойчивости агрегата при ведении землеройных работ выставляются управляемые гидравликой выносные опоры (аутригеры).
- Кабина комфортна, обеспечивает нормальные условия труда оператору. По направлению машина управляется рулевым колесом, торможение осуществляется двумя педалями, напор на гидроцилиндры рабочих органов регулируется изменением положения рычага золотникового устройства.
Komatsu WB93R-2
Изделие второго поколения в линейке машин 93 серии. Вес машины 7,5 т. Подверглись модернизации: гидравлическая система, узлы трансмиссии, органы управления и контроля, кабина оператора. Использован дизельный двигатель с системой турбонаддува 74 кВт мощности. Общий объем цилиндровой группы 4,4 л, что обеспечило высокий крутящий момент и надежность агрегата. Прямой впрыск горючего, системы управления мотором определили экономичность силовой установки, ее соответствие экологическим требованиям.
Особенности узлов и агрегатов:
- Трансмиссия машины оснащена сервоприводной реверсируемой КПП гидрокинетического типа. Узел обеспечивает по 4 режима передачи крутящего момента при движении вперед и на реверсе, транспортную скорость 40 км/час.
- Гидравлическая система SynchroSystem с насосом переменного объема через устройства контроля нагрузки с открытым центром CLSS регулируют мощность потока в зависимости от нагрузки на рабочих органах. Использован гидрораспределитель потока LIFD, обеспечивающий независимость в работе исполнительных механизмов при одновременном включении. Для выполнения конкретной операции оператор имеет возможность выбора экономичного или повышенной мощности режима работы гидросистемы. Внесенные изменения сократили продолжительность рабочего цикла, повысили производительность машины.
- Конструкция стрел погрузчика и экскаватора, их узлов крепления обеспечила высокие нагрузочные параметры, достаточную высоту выгрузки и глубину копания. Системы установки рабочих органов позволяют быстро заменить и применить необходимое сменное оборудование. Рукоять стрелы экскаватора может использоваться в телескопическом исполнении.
Komatsu WB93R-5
Машина пятого, последнего поколения с производительной гидросистемой, усовершенствованными органами управления, кабиной оператора новой конструкции. Масса агрегата 8,07 т, мощность турбированной силовой установки 74 кВт.
Особенности изделия:
- Разноразмерные пневмоколеса на осях.
- Высокая производительность, обеспеченная гидросистемой с закрытым центром, оборудованной аксиально-поршневым насосом переменного объема.
- Дифференциалы усиленных мостов блокируются электрогидравлическим приводом.
- Переключение режимов работы рабочих органов в экономичный и повышенной мощности параметры.
- Джойстик сервоуправления фронтальным погрузочным ковшом устанавливается как стандартная опция. Наличие режима кратковременного повышения усилия на ковше.
- Смещение гидроцилиндром колонки стрелы экскаватора в сторону одного из бортов, что снижает число перестановок машины, увеличивает выработку.
- Соединения быстросъемного типа для ковшей.
- Механизм самовыравнивания фронтального ковша при подъеме, Рукоять не перекрывает обзор рабочей площадки.
- Стрела S-образной формы обратной лопаты оптимально распределяет нагрузку, позволяет вести выемку грунта при наличии препятствий. Телескопическая рукоять увеличивают глубину копания и радиус рабочей зоны.
Габаритные и эксплуатационные параметры
Размеры машин 93 линейки экскаваторов-погрузчиков Komatsu различных поколений, как и их эксплуатационные характеристики различаются мало. Показатели приведены для изделия WB93R-5.
Komatsu WB93S-5
Агрегат пятого поколения с одинаковым типоразмером колес на осях. Подобная комплектация делает работу фронтального погрузчика более производительной, а саму машину устойчивой. Вес изделия составляет 8,55 т, мощность дизельной силовой установки 74 кВт.
Особенностями модели являются:
- Принятые конструкционные решения:
– компоновка стрелы погрузчика с параллельной связью, обеспечивающая увеличение высоты погрузки и грузоподъемность ковша;
– S-образная стрела экскаватора, оптимально распределяющая нагрузки;
– функциональное и безопасное расположение гидрошлангов и магистралей. - Комфортная для оператора кабина управления:
– система ROPS защищающая оператора при опрокидывании машины;
– система FOPS защищающая от падающих предметов;
– уровень остекления, светотехнические приборы позволяют полностью визуально контролировать рабочую зону;
– эргономичные решения в размещении узлов управления и приборной панели;
– системы вентиляции, отопления и кондиционирования. - Универсальность в применении:
– рулевое управление в трех режимах (передние колеса, все колеса, «крабовый» ход);
– боковое смещение каретки стрелы экскаватора гидравликой;
– быстросъемные узлы крепления рабочего инструмента;
– установка паллетных вил. - Контроль над машиной:
– гидравлическая система с регулируемым потоком, экономичный и мощностной режимы работы;
– управление фронтальным ковшом джойстиком;
– трансмиссия Power Shuttle на 4 передачи вперед и назад;
– электрогидравлическая блокировка дифференциалов;
– усиленные мосты.
Габаритные и эксплуатационные параметры
Это важно! Komatsu WB97 базовая машина 97 линейки экскаваторов-погрузчиков повышенной грузоподъемности. Выпускается с разноразмерными пневмоколесами осей – WB97R, пневколесами одного типоразмера – WB97S.
Komatsu WB97R
Машина с эксплуатационным весом 8,16 т, мощность дизельной силовой установки 74 кВт.
Особенности модели:
- Агрегат допускает эксплуатацию в тяжелых условиях – узлы, детали и механизмы проектировались с большим ресурсом, имеют усиленную конструкцию.
- Для гидропривода стрелового механизма обратной лопаты и фронтального погрузчика использована технология HydrauMind, прошедшая испытание эксплуатацией на экскаваторах Komatsu. Что позволило обеспечить производительную работу оборудования при любых нагрузках на рабочих органах за счет оптимального распределения потока гидравлической смеси.
- Три режима управления машиной по направлению движения, что обеспечивает маневренность на малых по площадям строительных площадках.
- Самостоятельное перемещение по дорогам общего пользования со скоростью до 40 км/час.
- Экономичный и повышенной мощности режимы при выполнении рабочих операций.
- Быстросъемные узлы фиксации рабочих органов, что позволяет устанавливать сменное оборудование без потерь времени.
- Трансмиссия с управлением механического типа полностью синхронизирована, обеспечивает переключение 4 режимов вперед и на реверс без разрыва по потоку мощности.
- Кабина с изогнутыми оконными панелями, современной светотехникой обеспечивающими обзор зоны работ, с системами обогрева и вентиляции. Регулируемое по положению сидение на пневмоподвеске. Информативные боковая и передняя панели управления.
Komatsu WB97R – изделие второго поколения 97 линейки экскаваторов-погрузчиков для использования в тяжелых условиях эксплуатации. Вес агрегата 8,56 т, мощность турбированного дизельного агрегата 74 кВт.
При доработке базовая модель получила:
- Гидросистему с оптимальным распределением напора рабочей жидкости.
- Трансмиссию с сервоуправлением переключения режимов, усиленные мосты, электрогидравлическое включение блокировки дифферинциала.
- Кабину управления с системами безопасности ROPS и FOPS.
- Управление джойстиками фронтальным погрузчиком и аутригерами.
- Увеличенный период между техническими обслуживаниями. Простой доступ к узлам и агрегатам.
Komatsu WB97R-5 изделие пятого поколения 97 линейки машин. Агрегат производителен, надежен и экономичен обладает эксплуатационным весом 8,16 т, мощностью силовой установки 74 кВт. Машина, созданная с использованием современных конструкторских решений, обеспечивает максимальный комфорт для оператора, высокую выработку управляемого джойстиком погрузчика и ковша S-образной стрелы обратной лопаты.
Определяют преимущества агрегата:
- Силовая установка производства Komatsu с высоким крутящим моментом, определяющим ее надежность и длительную эксплуатацию. Прямой впрыск топлива и турбонаддувная система обеспечивают экономичность и соответствие двигателя экологическим стандартам.
- Трансмиссия с автоматическим переключением передач с системой Power Shuttle допускает смену режимов без разрыва по потоку мощности и движение на 4 передачах вперед и назад. Оператор выбирает с помощью ручки управления только направление движения (вперед и назад). Скорость перемещения до 40 км/час.
- Гидравлическая система замкнутого типа с измерением нагрузки регулирует производительность аксиально-поршневой насосной установки, обеспечивая гидроцилиндры рабочих органов необходимым напором в двух режимах – экономичный и с повышенной мощностью. Усилие на фронтальном ковше кратковременно увеличивается переключателем на рукоятке джойстика.
- Каретка стрелы экскаватора смещается гидравликой в поперечном направлении, что увеличивает размеры рабочей зоны. Рукоять стрелы оборудуется механизмом выдвижения телескопического типа.
- Быстросъемные узлы крепления рабочего оборудования.
Габаритные и эксплуатационные параметры
Размерные параметры машин 97 линейки различных поколений, как и их эксплуатационные характеристики, различаются мало. Показатели приведены для изделия WB97R-5.
A |
Высота |
4298 мм |
O |
Высота копания |
6011 мм |
B |
Высота оси пальца ковша |
3428 |
– выдвинут телескопический узел |
6789 |
|
BB |
Загрузка вил на высоте |
3128 |
P |
Выемка на глубине по SAE |
4557 |
C |
Высота кабины |
2900 |
-глубина выемки максимальная |
5806 |
|
D |
Разгрузка на высоте |
2778 |
Q |
Дальность на максимальной высоте |
2760 |
E |
Разгрузка на дальности |
724 |
– с выдвижением телескопическим |
4176 |
|
F |
Разгрузка на углах |
43° |
R |
Радиус от центра поворота |
6039 |
G |
Откат на углах |
43° |
– с выдвижением телескопическим |
7175 |
|
H |
Срез грунта ковшом |
137 мм |
S |
Глубина копания максимальная |
5270 |
I |
Выдвижение ковша |
2138 |
– с выдвижением телескопическим |
6430 |
|
J |
Клиренс |
380 |
T |
Расстояние выемки |
1973 |
K |
База колес |
2173 |
U |
Колея задняя |
1800 |
L |
Консоль до центра поворота стрелы экскаватора |
1325 |
V |
Колея передняя |
1910 |
M |
Транспортная длина |
5933 |
W |
Ширина по габариту |
2320 |
N |
Разгрузка на высоте по SAE |
3895 |
X |
Высота по ковшу в транспортном |
3750 |
максимальная высота разгрузки |
4386 |
– с выдвижением телескопическим |
3860 |
||
при выдвижении телескопическом по SAE |
4796 |
Y |
Сдвиг колонки в бок |
605 |
|
Максимальная при выдвижении телескопическом |
5152 |
YY |
Сдвиг колонки в бок |
1080 |
|
Z |
Выдвижение рукояти телескопическое |
1240 |
Экскаваторы-погрузчики Komatsu WB97S, WB97S-2, WB97S-5
Машины 97 линейки с индексом S являются аналогами агрегатов WB-97R, WB-97R-2, WB-97R-5. Различие в одинаковом типоразмере пневмоколес на обеих осях, некоторые особенности в геометрии рулевого управления. Подобная компоновка делает машину более устойчивой и проходимой, увеличивает эффективность работы фронтального погрузчика.
Размерные и эксплуатационные параметры экскаваторов-погрузчиков 93 линейки с индексом S разных поколений отличаются незначительно. Эксплуатационная масса машин около 8,55 т, мощность силовой установки 74 кВт. Габаритные показатели приведены для изделия WB97S-5.
Это важно! На российский рынок поставляются экскаваторы-погрузчики Komatsu моделей WB93R-5, WB97S и WB97S-5. По отзывам владельцев заявленные производителем параметры машин подтверждаются эксплуатацией в тяжелых условиях.